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NVIDIA Jetson Thor (Blackwell Edge)

产品概述​

NVIDIA Jetson Thor 是 2025 年发布的下一代边缘 AI 模组，基于 Blackwell 架构 GPU。AI 算力高达 2,070 FP4 TFLOPS（稀疏），是上一代 AGX Orin (275 TOPS) 的 7.5 倍。Jetson Thor 专为人形机器人、自主机器和物理 AI 设计，能在边缘运行 LLM、VLM（视觉语言模型）和 VLA（视觉-语言-动作）模型。

核心规格​

| 规格 | Jetson AGX Thor Developer Kit | Jetson T5000 | Jetson T4000 | | 发布 | 2025 年 8 月（GA） | |------|------------------------------|--------------|--------------| | AI 算力 (FP4 稀疏) | 2,070 TFLOPS | 2,070 TFLOPS | 1,200 TFLOPS | | GPU | 2,560-core Blackwell + 第五代 Tensor Core | 2,560-core Blackwell + 第五代 Tensor Core | 1,536-core Blackwell + 第五代 Tensor Core | | MIG | 10 TPC | 10 TPC | 6 TPC | | CPU | 14× Arm Neoverse-V3AE 64-bit | 14× Arm Neoverse-V3AE 64-bit | 12× Arm Neoverse-V3AE 64-bit | | CPU 频率 | 最高 2.6 GHz | 最高 2.6 GHz | 最高 2.6 GHz | | L3 Cache | 16 MB 共享 | 16 MB 共享 | 16 MB 共享 | | 显存 | 128 GB LPDDR5X | 128 GB LPDDR5X | 64 GB LPDDR5X | | 带宽 | 273 GB/s | 273 GB/s | 273 GB/s | | 功耗 | 40-130 W | 40-130 W | 40-70 W | | 网络 | 1× 5GbE + 1× QSFP28 (4× 25GbE) | 4× 25GbE | 3× 25GbE | | PCIe | M.2 Key M Gen5 x4 | Gen5 x8 | Gen5 x8 | | 视觉加速器 | 1× PVA v3 | 1× PVA v3 | 1× PVA v3 | | 视频编解码 | 2× NVENC + 2× NVDEC | 2× NVENC + 2× NVDEC | 1× NVENC + 1× NVDEC |

厂商信息​

项目内容
制造商NVIDIA Corporation
官网https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-thor/
生态Isaac GR00T N1（人形机器人基础模型）、VSS（视频搜索与摘要）、Holoscan Sensor Bridge

关键特性​

  • 7.5× AGX Orin 算力，3.5× 能效比
  • 支持 LLM / VLM / VLA 模型在边缘运行
  • 128GB 内存可加载 70B+ 模型
  • 5× 25GbE 网络支持多机协同
  • Holoscan Sensor Bridge 实现实时多传感器融合

适用场景​

  • 人形机器人（Isaac GR00T）
  • 自主移动机器人（AMR）
  • 边缘 LLM 推理
  • 多模态 AI（视频 + 语音 + 决策）
  • 低延迟实时推理

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