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地平线 征程3 (Journey 3)

产品概述​

征程3（Journey 3 / J3） 是 地平线（Horizon Robotics） 于 2020 年 9 月 26 日北京国际车展 发布的新一代高效能车载 AI 芯片，是征程2 之后地平线的第二款量产车规芯片。发布会上地平线创始人兼 CEO 余凯将车载 AI 芯片称为"智能汽车的数字发动机"。

征程3 采用 16nm 工艺，基于地平线自研 BPU 伯努利 2.0（Bernoulli 2.0） 架构（双核 BPU），AI 算力 5 TOPS，典型功耗仅 2.5W。相比征程2，其在保持超低功耗的同时提升了算力有效性、图像接入能力与视频编解码能力：CPU 升级为 4 × Arm Cortex-A53 @1.2GHz，ISP 支持 6 路高清 + 4K 输入，并原生支持 H.264 / H.265 硬件编解码，是"多通道 AI 计算 + 多通道数字视频录像（DVR）"的理想平台。架构层面针对 MobileNet、EfficientNet 以及 Depthwise / Group Convolution 做了专门优化，适配物体检测与语义分割任务。

产品定位上，征程3 主打前视一体机与行车/泊车一体方案，支持高级别辅助驾驶（L2+）、智能座舱、自动泊车辅助（APA）、众包高精地图定位等多种场景。发布会当天，广汽研究院与广汽资本 同时与地平线签署战略合作并联合发布"广汽版征程3"——针对广汽自有深度学习网络做软硬件联合优化的定制版本。

征程3 的代表落地车型包括 理想 ONE（2021 款）、荣威 RX5 等；后续在理想 L 系列 Pro/Air 版本、比亚迪、一汽红旗、自游家等车型上也有搭载。据行业统计，2024 年征程3 智驾域控芯片装机量约 16.5 万颗，仍是国产中低阶智驾市场的主力型号之一。

核心规格​

项目参数
架构地平线 BPU 伯努利 2.0（Bernoulli 2.0），双核 BPU，最大频率 950 MHz，支持 DFS
制程16nm（台积电；部分资料表述为 16/12nm 家族工艺）
CPU4 × Arm Cortex-A53 @ 最高 1.2 GHz，支持 DFS，约 12k DMIPS
FP16 / BF16 算力未公开（BPU 为定点整型推理加速单元）
INT8 算力5 TOPS
FP32 算力未公开
显存容量最大 4 GB
显存类型片外 32-bit DDR4 / LPDDR4 / LPDDR4X，速率最高 3200 MT/s
显存带宽约 12.8 GB/s（32-bit × 3200 MT/s 推算）
TDP2.5 W（典型功耗）
互联未公开（车载 SoC；支持多芯片方案级联组成域控制器）
接口SoC 板载；ISP 支持 6 路高清摄像头 + 4K 输入；H.264/H.265 硬件编解码
算法优化面向物体检测、语义分割；MobileNet / EfficientNet；Depthwise & Group Conv 专项优化
车规认证AEC-Q100；地平线为首家通过 TÜV ISO 26262 功能安全流程认证的中国 AI 芯片公司
发布2020-09（2020-09-26 北京车展）
量产/上市2021 年起量产上车（理想 ONE、荣威 RX5 等）

⚠️ 规格不确定性：显存带宽为按官方公布的位宽（x32）与速率（3200 MT/s）推算，地平线未直接公布带宽数字。制程在不同资料中记作 "16nm"（官方口径）或 "16/12nm"（第三方 Wiki）。ISO 26262 功能安全产品级认证（ASIL-B）官方明确宣布的对象是征程5；征程3 时期地平线宣布的是流程级 ISO 26262 认证，故征程3 的产品级 ASIL 等级此处不作断言。

关键特性​

  • 超低功耗高能效：5 TOPS / 2.5W，能耗比在当时超越多款行业主流芯片，可被动散热
  • BPU 伯努利 2.0 架构：针对 Depthwise / Group Convolution 与轻量网络（MobileNet、EfficientNet）深度优化
  • 强图像接入与处理：支持 6 路高清摄像头，支持 4K，H.264/H.265 高效编码，适配多通道 DVR + AI 计算
  • 多场景复用：一颗芯片覆盖 L2+ 辅助驾驶、智能座舱、自动泊车辅助（APA）、众包高精地图定位
  • 行车泊车一体：主打前视一体机与行泊一体方案，简化域控架构
  • 车厂定制能力：可针对车企自有深度学习网络做软硬件联合优化（如"广汽版征程3"）
  • 天工开物 2.0：配套 AI 开发平台升级，新增完整数据闭环系统方案（采集标注 → 训练优化 → 仿真评测 → OTA 部署）
  • 规模化装机：2024 年智驾域控芯片装机量约 16.5 万颗（行业统计口径）

厂商信息​

项目内容
公司北京地平线信息技术有限公司 / 地平线机器人（Horizon Robotics，港股 9660.HK）
总部中国 北京
成立2015 年
创始人 / CEO余凯
联合创始人 / CTO黄畅
合作车企奥迪、一汽红旗、上汽、广汽、长安、比亚迪、理想、长城等
官网https://www.horizon.auto

适用场景​

  • ✅ L2 / L2+ 高级辅助驾驶前视一体机
  • ✅ 行车 + 泊车一体（行泊一体）低成本域控方案
  • ✅ 自动泊车辅助 APA / 环视感知
  • ✅ 智能座舱多模人机交互
  • ✅ 众包高精地图建图与定位
  • ✅ 商用车 ADAS、多通道 DVR + AI 一体机
  • ❌ 城区 NOA / L3+ 自动驾驶
  • ❌ BEV + Transformer 端到端大模型部署（算力与架构均不适配）
  • ❌ 数据中心训练 / 推理

相关卡​

参考资料​