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黑芝麻智能 华山 A1000 (Huashan A1000)

产品概述​

黑芝麻智能（Black Sesame Technologies，港股 02533.HK） 成立于 2016 年，创始人兼 CEO 单记章 曾在全球顶尖 CMOS 图像传感器公司担任研发副总裁，专注图像处理与视觉感知 20 年。公司核心团队来自博世、OmniVision、NVIDIA、安霸、微软、高通、华为、中兴等，自我定位为 Tier 2 车规智驾计算芯片供应商。其两大自研核心 IP 是 NeuralIQ ISP（星眸图像信号处理器） 与 DynamAI NN 引擎 / 九韶 NPU（车规级低功耗神经网络加速器）。

黑芝麻的车规芯片分两条产品线：华山系列主攻算力高度、武当系列主打跨域宽度。2019 年 8 月发布首颗车规智驾芯片 华山一号 A500（5–10 TOPS）；2020 年 6 月发布第二代芯片"华山二号 A1000"，是国内首款可支持 L2+ 辅助驾驶、且单芯片即可支持行车与泊车一体域控制器的国产车规 SoC。

A1000 采用 16nm FFC 车规级工艺，集成 8 核 Arm Cortex-A55 @1.5GHz、五核高性能视觉 DSP、CV 硬件加速引擎、H.264/H.265 4K 编解码器，以及自研 NPU：混合精度 4bit/8bit MAC 阵列，INT8 算力 58 TOPS、INT4 算力 116 TOPS，卷积层平均 MAC 阵列利用率约 80%，支持稀疏加速与定点 8/16bit、浮点 16bit 的 GEMM 及非线性函数加速。典型功耗仅 18W，采用 FCBGA 25×25mm 封装并支持被动散热。NeuralIQ ISP 支持 16 路高清高动态图像实时处理（1.2 Gpps），3 曝光 HDR 动态范围可达 140dB，具备低光离线降噪与 LED 闪烁抑制。

车规与安全：A1000 是本土首颗同时通过 ISO 26262 ASIL-B 功能安全认证与 AEC-Q100 Grade 2 可靠性认证的智驾芯片，集成独立功能安全岛与信息安全岛，采用双核锁步安全处理器（lockstep）、ECC/Parity 保护、安全启动与片内 OTP 密钥管理，工作环境温度 -40°C ~ 105°C。

同代衍生型号：A1000L（16nm，16 TOPS INT8，最多 8 路摄像头，面向 L2/L2+）与 A1000 Pro（2021 年 4 月发布、7 月流片成功，16nm，106 TOPS INT8 / 196 TOPS INT4，最多 20 路摄像头，面向 L3/L4，是中国首款算力超 100 TOPS 的自动驾驶芯片）。三款芯片均已进入量产状态。

市场落地：A1000 已进入乘用车与商用车领域并对多家主流车企稳定供货，落地成果包括 吉利领克系列、吉利银河系列、东风 eπ 系列 等量产乘用车型，以及一汽红旗泊车控制器、陕汽轻卡域控制器、商用车 PA2.0 域控与国产化通感算一体机。据 Frost & Sullivan 数据，按 2022 年车规级高算力 SoC（>50 TOPS）出货量计，黑芝麻智能在中国与全球市场份额分别为 5.2% 与 4.8%，为全球第三大高算力自动驾驶芯片供应商。2025 年，华山 A1000 入选第三届"湖北精品"。

核心规格​

项目参数
架构自研 DynamAI NN 引擎 / 九韶 NPU（混合精度 4bit/8bit MAC 阵列）+ NeuralIQ / 星眸 ISP
制程16nm FFC Automotive 车规级工艺
CPU8 × Arm Cortex-A55 @ 1.5 GHz，多级缓存，支持 TrustZone
FP16 / BF16 算力未公开（NPU 支持 FP16 GEMM 与非线性函数加速，但官方未公布 FP16 TFLOPS 数值）
INT8 算力58 TOPS
INT4 算力116 TOPS
FP32 算力未公开
显存容量未公开（由域控方案选配）
显存类型车规级 64-bit LPDDR4
显存带宽未公开
TDP18 W（典型功耗）
互联PCIe Gen3 × 4 通道（可配置 1×4 或 2×2，可配置为 RC 或 EP）→ 支持多芯片级联扩展
接口SoC 板载（FCBGA 25×25mm, 0.8mm pitch）；PCIe Gen3 ×4、USB 3.0 DRD、USB 2.0 等丰富外设
ISPNeuralIQ ISP，16 路高清摄像头输入，支持 8MP，1.2 Gpps 高动态处理，3 曝光 HDR 动态范围 140dB
其他计算单元五核高性能视觉 DSP、CV 硬件加速、H.264/H.265 4K 视频编解码
功能安全 / 车规ISO 26262 ASIL-B + AEC-Q100 Grade 2；独立功能安全岛与信息安全岛；双核锁步 CPU；ECC/Parity；安全启动 + 片内 OTP
工作温度-40°C ~ 105°C
散热支持被动散热
发布2020-06
量产/上市2021 年起完成全部车规认证并进入量产；已在吉利领克/银河、东风 eπ、一汽红旗、陕汽等车型与域控产品上规模落地

⚠️ 规格不确定性：显存容量与带宽官方未公布（芯片侧仅定义 64-bit LPDDR4 接口，容量由域控厂商选配）。FP16/FP32 浮点算力未公开——官方仅说明 NPU 支持"定点 8/16 位、浮点 16 位 GEMM 和非线性函数加速"，并未给出 TFLOPS 指标。关于算力口径差异：官方与主流报道口径为 58 TOPS INT8 / 116 TOPS INT4，但个别 2023 年券商研报将 A1000 算力记为"40–70 TOPS"区间，本卡以厂商官网参数为准。关于量产时间：黑芝麻公开表述为"A1000/A1000L/A1000 Pro 均已进入量产状态"，但首个搭载 A1000 的量产乘用车型具体 SOP 月份官方未统一披露，公开可查的规模上车主要发生在 2023 年之后（如与亿咖通联营公司 JICA 合作在吉利集团车型装载 A1000），此处对"2021 年量产"仅作车规认证完成并具备量产状态的理解。

关键特性​

  • 国产首款单芯片行泊一体车规 SoC：通过非分时复用设计，单芯片同步处理行车与泊车功能，大幅简化域控架构
  • 本土首颗双认证芯片：同时通过 ISO 26262 ASIL-B 功能安全 + AEC-Q100 Grade 2 可靠性认证
  • 高性能低功耗平衡：58 TOPS INT8 / 典型功耗 18W，支持被动散热，降低域控热设计与成本
  • 两大自研核心 IP：NeuralIQ ISP（成像）+ DynamAI NN / 九韶 NPU（推理），软硬件协同设计
  • 强多传感器接入：16 路高清摄像头 + 激光雷达 + 毫米波雷达无缝接入，140dB HDR 应对逆光/夜间/隧道
  • 可级联扩展：PCIe Gen3 ×4 支持多芯片级联，适配 L2 → L3+ 渐进式升级
  • 可运行 BEV 模型：集成矩阵运算单元、非线性运算单元与 DSP，支持 L2++ 行车领航 NOA、3D 环视全景
  • 山海 AI 开发平台：50+ 种 AI 参考模型库转换用例，支持 QAT 与训练后量化综合优化、动态异构多核任务分配、自定义算子开发
  • 成本目标：单记章曾表示要把支持 10 摄像头、NOA 功能的行泊一体域控 BOM 成本控制在 3000 元以内
  • 乘用车 + 商用车双线落地：乘用车域控、泊车控制器、轻卡域控、路侧通感算一体机

厂商信息​

项目内容
公司黑芝麻智能科技有限公司（Black Sesame Technologies，港股 02533.HK）
总部中国 上海（另在硅谷、成都、深圳、武汉、重庆、新加坡设办事处）
成立2016 年
创始人 / CEO单记章（前 OmniVision 研发副总裁）
商业定位Tier 2 车规智驾计算芯片及解决方案供应商
核心自研 IPNeuralIQ / 星眸 ISP、DynamAI NN / 九韶 NPU
产品线华山系列（算力高度）、武当系列（跨域宽度）、SESAMEX（具身智能计算平台）
主要合作方中国一汽、博世、上汽、吉利（领克/银河）、东风、江淮、上汽通用五菱、陕汽、亿咖通/JICA、中科创达
市场地位按 2022 年 >50 TOPS 车规 SoC 出货量计，全球第三（4.8%）、中国第三（5.2%）（Frost & Sullivan）
官网https://www.blacksesame.com.cn

适用场景​

  • ✅ 单芯片行泊一体域控制器（L2+ / L2++）
  • ✅ 高速 NOA / 行车领航辅助
  • ✅ 自动泊车、记忆泊车、3D 环视全景
  • ✅ BEV 感知模型部署（矩阵 + 非线性单元 + DSP 协同）
  • ✅ 商用车 ADAS 域控、轻卡/重卡辅助驾驶
  • ✅ 路侧感知计算（车路协同 FAD Edge 平台、通感算一体机）
  • ✅ 对被动散热、低功耗、低 BOM 成本敏感的量产项目
  • ❌ 高阶城区 NOA 一段式端到端大模型（算力不足，需 A2000 级平台）
  • ❌ 大参数 Transformer / VLA / 世界模型端侧推理
  • ❌ L4 级 Robotaxi 单芯片方案（需 A1000 Pro 多芯或 A2000 家族）
  • ❌ 数据中心训练 / 通用 AI 推理

相关卡​

参考资料​